犯罪をしてしまいましたが、まだ捜査機関には発覚していません。とても反省し、後悔しているので、捜査の手が及ぶ前に、何らかの手続を取った方が良いのでしょうか？

弁護士とともに自首をし、捜査機関に反省していることや、再犯のおそれがないことをしっかり伝えました。また、弁護士を通じて被害者の方との示談を行った結果、不起訴処分となり、前科が付かずに済みました。